Пошук шляхів зниження втрат і розубоження залізорудної сировини

А. Азарян В. Моркун Д. Швець О. Черкасов А. Гриценко О. Швидкий
Отримано 01.12.2020, Доопрацьовано 17.02.2021, Прийнято 27.04.2021
Анотація

Мета. Аналіз існуючих та виявлення оптимальних шляхів зниження втрат і розубоження залізорудної сировини. Методи дослідження. Пропонується для зниження втрат та розубоження залізорудної сировини застосовувати комплекс організаційно-технічних заходів, що складається з вибору системи відпрацювання родовища, буропідривних робіт, випуску руди з дучок, каротажу вибухових свердловин та інклінометрії. Наукова новизна. Основним елементом зазначеного комплексу організаційно-технічних заходів є застосування електронного інклінометра з модулем, який являє собою сукупність акселерометра, гіроскопа і магнітометра. Додатково в ньому розміщений мікроконтролер управління модулем, який відповідає за виконання математичних розрахунків для передачі готових даних з датчика. Акселерометр відповідає за вимірювання проекції прискорення та кута нахилу пристрою, гіроскоп застосовується для стабілізації вихідного сигналу нахилу, магнітометр реалізує вимірювання вмісту магнітного заліза в залізорудній сировині. Додатково використовується окремий, незалежний пристрій зі спеціально розробленим програмним забезпеченням, що дозволяє по протоколу обміну і з використанням механізму переривань здійснювати взаємозв'язок з модулем, що містить акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Взаємозв'язок цих пристроїв дозволяє проводити налаштування як в цілому модуля, так і окремо акселерометра, гіроскопа та магнітометра, проводити калібрування модуля, а також отримувати результати проведених вимірювань і розрахунків. Практичне значення. Для оптимізації технологічних параметрів залізорудної сировини в умовах підземного видобутку при використанні похилих свердловин для буровибухових робіт необхідне застосування інклінометрії. Запропонований інклінометр із застосуванням акселерометра, гіроскопа та магнітометра дозволяє збільшити точність вимірювань та підвищити інформативність процесу інклінометрії. Результати. Розроблено функціональну схему інклінометра із застосуванням акселерометра, гіроскопу та магнітометра. Попередні розрахунки дозволяють прийти до висновків, що застосування інклінометрії при підземному видобутку руд дозволить знизити планові показники засмічення на 3,0%, втрати руд на 5,0%, і забезпечити підвищення вмісту заліза на 2.0%

Ключові слова:
залізорудна сировина; інклінометрія; розубоження; акселерометр; гіроскоп; магнітометр

Взято з Том 19, № 1, 2021

Сторінки 15–19

Використані джерела ЦИТУВАТИ

[1] Качество минерального сырья / А. А. Азарян, В. А. Колосов, Л. А. Ломовцев, А. Д. Учитель ; под общ. ред. В. Ф. Бызова. – Кривой Рог : Минерал, 2001. – 203 с.

[2] Ways to Reduce Ore losses and Dilution in Iron Ore Underground Mining in Kryvbass / A. A. Azaryan, A. S. Batareyev, F. I. Karamanits [ et al.] // Science and Innovation. – 2018. – Vol. 14, is. 4. – P. 17–24.

[3] Development of the method to operatively control quality of iron ore raw materials at open and underground extraction / A. Azaryan, A. Gritsenko, A. Trachuk, D. Shvets // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2018. – Vol. 5, issue 5 (95). – P. 13–19. – DOI: 10.15587/1729-4061.2018.144003.

[4] Система управления качеством руд с применением радиометрических методов на действующих горнодобывающих предприятиях / В. И. Ревнивцев, Е. И. Крапивский, Е. П. Леман [и др.] // Тезисы докладов Всесоюзного семинара «Электронные методы обогащения». – Москва, 1985. – С. 10–11.

[5] Бранец В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. – Москва : Наука, 1973. – 320 с.

[6] Челноков Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения / Ю. Н. Челноков. – Москва : Физматлит, 2006. – 512 с.

[7] Kuipers J. B. Quaternions and Rotation Sequences / J. B. Kuipers : a primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality. – Princeton : University Press, 1999. – 400 p.

[8] Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики. – 2-е изд., перераб. – Москва : Физматлит, 2001. – 320 с.

[9] Красовский А. А. Теоретические основы пилотажно-навигационных комплексов / А. А Красовский, А. В. Лебедев, В. В. Невструев. – Москва : ВВИА им. Жуковського, 1980. – 372 с.

[10] Алёшин Б. С. Ориентация и навигация подвижных объектов / Б. С. Алешин. – Москва : Физматлит, 2006. – 422 с.

[11] Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. – Москва : Наука, 1992. – 280 с.

[12] Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии / С.П. Дмитриев // С.-Петербург : ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 1997. – 208 с.

[13] Липтон Н. Начальная выставка инерциальной системы на подвижном основании / Н. Липтон. – М. : Наука, 1971. – 167 c.

[14] Збруцький О. В. Розробка структури та алгоритму функціонування інтегрованої навігаційної системи визначення координат і курсу рухомого об’єкта / О. В. Збруцький, О. І. Нестеренко, О. В. Прохорчук // Вісник ТАУ, УТУ. – 1999. – № 3. – С. 233–236.

[15] Азарян А. А. Разработка комплексной системы для повышения качественных показателей железной руды / А. А. Азарян, В. Ю. Зубкевич, Д. В. Швец // Вісник Криворізького національного університету: зб. наук. праць. – 2018. – Вип. 47. – С. 68–75. – DOI: 10.31721/2306-5451-2018-1-47-68-76.

Azaryan, A., Morkun, V., Shvets, D., Cherkasov, O., Gritsenko, А., & Shvydkyi, О. (2021). Search for ways for reduction of losses and impoverishment of iron raw materials. Journal of Kryvyi Rih National University, 19(1), 15-19. https://doi.org/10.31721/2306-5451-2021-1-52-15-19
uk