Вісник Криворізького національного університету

Анотація

Мета. Підвищення продуктивності подрібнювального агрегату залізних руд та якості подрібненого вихідного продукту, шляхом удосконалення автоматизованої системи керування стабілізацією транспортування матеріалу всередині кульового млина з використанням нечіткої логіки. Методи дослідження. Методи теорії автоматичного керування та теорії ідентифікації систем для вибору і обґрунтування структури математичної моделі об’єкту керування, методи імітаційного і комп’ютерного моделювання для тестування розробленої системи на ЕОМ. Наукова новизна. Отримав подальший розвиток метод керування процесами подрібнення сировини шляхом застосування правил нечіткої логіки та можливість представлення моделі за допомогою бібліотек SimHydraulics, SimMechanics та SimDriveline середовища Matlab&Simulink, яка дозволяє об’єднувати у моделі фізичні об’єкти з передаточними функціями для більш реального відображення синтезуємої системи. Практична значимість. Теоретичні дослідження та комп’ютерне моделювання довели потенціальні можливості застосування інтелектуальних підходів щодо ідентифікації, керування та оптимізації технологічних процесів збагачення. У першу чергу це стосується сучасних напрямів розвитку штучного інтелекту: нечіткої логіки, тому що регулювання процесу подрібнення вимагає не тільки безперервного регулювання, а й логічного управління, яке при необхідності може змінювати стратегію регулювання. Отже, отримані результати можуть бути застосовані при розробці автоматизованих систем управління, які використовують інтелектуальні методи ідентифікації та синтезу. Результати. Досліджено залежність показників руди від значення води, а саме те, що особливістю роботи барабанного млина є те, що подрібнення руди відбувається в рідкому середовищі, яке є складовою частиною готового продукту - рудної пульпи. Кінцевим продуктом барабанного млина є пульпа із заданим співвідношенням руда-вода, що дозволяє забезпечити можливість поділу її при гравітаційному і магнітному впливі на рудну і нерудну складові. При цьому вода є транспортуючим засобом для виведення готової фракції для подальшої переробки. Тобто, технологічний цикл подрібнення ґрунтується на встановленні оптимального співвідношення руда-вода стосовно конкретних фізико-механічних властивостей, руди, що переробляється. На основі отриманих математичних моделей було виконано комп’ютерне моделювання системи автоматичного керування на базі класичних регуляторів та на базі нечіткої логіки. Аналіз результатів моделювання запропонованої системи показує, що функція належності забезпечує постійну подачу води в млин з урахуванням обсягу руди, що завантажується, в оптимальному обсязі, достатньому для утворення пульпи, необхідної щільності

Ключові слова:

Взято з Том 20, № 2, 2022

Сторінки 98–105