[1] Азарян А.А., Колосов В.А., Ломовцев Л.А., Учитель А.Д. Якість мінеральної сировини. - Кривий Ріг: Мінерал, 2001 -201 с
[2] Бранець В.М., Шмиглевський І.П. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тіла. - М.: Наука. 1973. - 320 с.
[3] Човноков Ю.М. Кватерніонні та бікватерніонні моделі та методи механіки твердого тіла та їх застосування. - М.: Фізматліт, 2006. - 512 с.
[4] J. B. Kuipers. Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality. Princeton University Press, 1999.
[5] J. B. Kuipers. Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality. Princeton University Press, 1999.
[6] Красовський А.А Теоретичні основи пілотажно-навігаційних комплексів/А.А Красовський, А.В. Лебедєв, В.В. Невструєв // М.: ВВІА ім. Жуковського, 1980. - 372 с.
[7] Альошин Б.С. Орієнтація та навігація рухомих об'єктів. - М.: Фізматліт, 2006. - 422 с.
[8] Бранець В.Н. Введення в теорію безплатформних інерційних навігаційних систем / В.М. Бранець, І.П. Шмиглевський // М.: Наука, 1992. - 280 с.
[9] Ліптон Н. Початкова виставка інерційної системи на рухомому підставі / Н. Ліптон // М.: Наука, 1971. - 167 c.
[10] Збруцький О.В. Розробка структури та алгоритму функціонування інтегрованої навігаційної системи визначення координат та курсу рухомого об'єкта / О.В. Збруцький, О.І. Нестеренко, О.В. Прохорчук // Вісник ТАУ, УТУ. - 1999. - №3. - С. 233-236.