Перспективи та чинники застосування безпілотного роботизованого автотранспорту в кар’єрах України
Отримано 24.11.2022, Доопрацьовано 17.02.2023, Прийнято 25.04.2023
Анотація
Мета дослідження полягає в аналітичному огляді сучасного стану кар’єрного автотранспорту й ІТ-орієнтованих тенденцій щодо його подальшого розвитку в умовах глибоких залізорудних кар’єрів значної потужності з виділенням перспективних моделей, потенційно придатних до умов Кривбасу. Методи дослідження. Aктуальний та компаративний аналіз основних статистичних показників щодо гірничотранспортних систем найбільш масштабних відкритих гірничих розробок рудних родовищ з наступним прогнозуванням перспективності технічного переозброєння крупних залізорудних кар’єрів України в напрямку роботизованого рухомого складу. Наукова новизна дослідження полягає в установленні сучасних тенденцій та закономірностей в еволюції кар’єрного автотранспорту зі зростанням глибини гірничих робіт. Практична значимість: можливість прогнозування ефективності й обґрунтування параметричного діапазону технічного переозброєння вантажопотоків рудних кар’єрів при проектуванні розвитку їх глибоких горизонтів. Результати. На підставі виконаного авторами аналізу стану транспортно-технологічних комплексів рудних кар’єрів аргументовано стверджується, що впровадження роботизованого автотранспорту у виробничі процеси залізорудних кар'єрів України є найбільш перспективним і реальним напрямком у технічному й економічному вирішенні питань удосконалення переміщення гірничої маси. Застосування роботизованих кар’єрних автосамоскидів забезпечує найбільш гнучку оптимізацію будь-якої внутрішньокар'єрної системи екскавації та транспортування гірських порід, проте, гірничодобувна галузь продовжує працювати з використанням звичайних автосамоскидів. В даний час неоднозначною альтернативою роботизованому автотранспорту стає навіть використання 300-тонних і більш потужних самоскидів у зв’язку з великими експлуатаційними витратами. Життєздатність застосування роботизованого автотранспорту полягає у ступені його економічності й безпеки. Це – ті переваги, які він забезпечує порівняно зі звичайною системою доставки за допомогою автомобільного транспорту, яку він має замінити. Аналіз останніх досліджень переконливо продемонстрував повністю виправдане відродження інтересу щодо транспортування гірничої маси в глибоких рудних кар’єрах роботизованим автотранспортом та технічні й економічні переваги даного напрямку одночасно зі зменшенням негативного впливу на навколишнє середовище за умов його реалізації
Ключові слова:
гірська порода; кар’єр; роботизований автосамоскид; кар’єрний транспорт
Bilenko, P., Eremenko, G., Zhukov, S., & Peregudov, V.
(2023).
Prospects and factors of the use of unmanned robotic vehicles in open-pit mining in Ukraine.
Journal of Kryvyi Rih National University,
21(1),
126-132.
https://doi.org/10.31721/2306-5451-2023-1-56-126-133